قامت القوات الإسرائيلية بهدم منزله في رام الله اثناء معركة طوفان الأقصى في 01/11/2023 باستخدام المتفجرات. ولم تكن هذه المرة الأولى التي تهدف فيها إسرائيل منزل العاروري، إذا قامت بهذه الفعلة أيضاً في 20 حزيران/يونيو 2014.

اعتقل إداريا خلال السنوات 1990-1991-1992م حتى 2007 (15 سنة) بتهمة تشكيل الخلايا الأولى للكتائب القسامية في الضفة، ثم أعيد اعتقاله بعد ثلاثة شهور من الإفراج عنه، ولمدة ثلاث سنوات حتى سنة 2010م حيث قررت المحكمة العليا الإسرائيلية الإفراج عنه وإبعاده خارج فلسطين.

وبعد قضاءه أكثر من 18 سنة في السجون الإسرائيلية، تم ترحيله خارج فلسطين إذ استقر في سوريا لمدة ثلاث سنوات، ومع بداية الأزمة السورية غادرها إلى تركيا في شهر فبراير/ شباط عام 2012، واستقر بها، ثم بعد سنوات غادر تركيا وتنقل بين عدة دول من بينها قطر وماليزيا وأستقر أخيراً في الضاحية الجنوبية في لبنان.

اختير عضواً في المكتب السياسي لحركة حماس عام 2010م وحتى أكتوبر/ تشرين الأول من عام 2017.

في التاسع من أكتوبر/ تشرين الأول عام 2017 أعلنت حركة حماس عن انتخاب العاروري نائباً لرئيس المكتب السياسي للحركة إسماعيل هنية خلال انعقاد مجلس شورى الحركة.
وكان العاروري أحد أعضاء الفريق المفاوض لإتمام صفقة وفاء الأحرار "صفقة شاليط".

وقتل العاروري بعملية قصف جوي نفذتها طائرة مسيرة "إسرائيلية" في لبنان اليوم 02/01/2024.